1999年,“冶金工業(yè)部鋼鐵研究總院”和“冶金工業(yè)部自動(dòng)化研究院”由科研事業(yè)單位轉(zhuǎn)制為中央直屬大型科技企業(yè)。

1999年底“北京金自天正智能控制股份有限公司”正式注冊(cè)成立，2002年9月金自天正在上交所上市。